Een dorp is een kleine woongemeenschap. De omvang van een dorp voor wat betreft het aantal woningen is niet gedefiniëerd. Een dorp is groter dan een gehucht, maar kleiner dan een vlek en een stad. Een mogelijk onderscheid tussen een gehucht en een dorp kan zijn dat de laatste een kerk bezit. Een vlek en een stad hebben daarentegen een markt, die over het algemeen in een dorp niet wordt aangetroffen.

Dorpen worden aangetroffen in landelijk gebied. Dorpen waren tot de industriële revolutie en de daarmee gepaard gaande urbanisatie de meest voorkomende woonvorm.

Het bekendste dorp is wellicht het dorp uit het spel Monopoly.

Ook is bekend Het Dorp, een woongemeenschap voor mensen met een ernstige handicap. De stichting van Het Dorp werd mogelijk door de eerste 24-urige nationale televisiemarathon Open het Dorp, die op 26 en 27 november 1962 live gepresenteerd werd door Mies Bouwman.

Het dorp is tenslotte een lied van Wim Sonneveld.

Plaatsnamen met het woord dorp in hun naam zijn bijvoorbeeld: