De zoogdieren (Mammalia) zijn gewervelde dieren uit de groep van de Tetrapoda (Viervoeters). Zij zijn warmbloedig en hebben -althans in aanleg- een lichaamsbedekking die uit haar bestaat. Zij zogen hun jongen uit melkklieren, die aangepaste zweetklieren zijn en hun binnenoor bevat drie botjes (hamer, aambeeld en stijgbeugel).