In de taxonomie van organismen kan de mens als volgt steeds fijner worden ingedeeld:
1Omvat Halfapen, apen en mens)
2Omvat Gibbons, mensapen en mens)
3Mens (incl. uitgestorven verwante soorten); soms worden de mensapen niet beschouwd als een andere familie, maar bij deze familie ingedeeld)
Uitgestorven mensensoorten zijn:
De moderne mens kwam als Cro-Magnon mens ca 40.000 jaar gelden naar Europa; maar bestond in Afrika al langer. Echter deze 'Afrikanen' worden wel gezien als voorlopers van de Neanderthaler en Cro-Magnon mens. Zie ook: Ras (mensheid)