Prins Willem V werd geboren in 's-Gravenhage als zoon van Prins Willem IV en Anna van Hannover. Op 4 oktober 1767 trad hij in het huwelijk met Wilhelmina van Pruisen.

Zijn oudste zoon werd de latere Koning Willem I

Tijdens een bezoek aan zijn dochter Louise overleed hij in Brunswijk.

Waarschijnlijk is Prinsjesdag naar hem vernoemd.