De Straat van Gibraltar, genoemd naar de Britse plaats Gibraltar, is de zeeëngte tussen Marokko (Afrika) en Spanje (Europa). De breedte is 14 tot 44 km, de lengte circa 60 km en de grootste diepte 286 m. De Straat van Gibraltar is tevens het verbindingspunt tussen de Middellandse Zee en de rest van de Atlantische Oceaan. Vooral om deze reden is het een zeer strategische plek.
De oude Grieken noemden de engte tussen de beide rotsige kapen de Zuilen van Hercules, die het einde van de wereld markeerden.
Plaatsen die aan de Straat van Gibraltar liggen: