Het Van Starkenborghkanaal verbindt het Prinses Margrietkanaal (Friesland) met het Eemskanaal (Groningen). In de jaren dertig van de 20e eeuw is het "grote scheepvaartkanaal van Lemmer naar Groningen" aangelegd, het huidige Prinses Margrietkanaal en het Van Starkenborghkanaal. Het Van Strarkenborghkanaal is van Zuidhorn tot de Oostersluis als nieuw aangelegd. Het gedeelte van Zuidhorn tot de Friese grens is het verbrede Hoendiep.
In november 1938 is het kanaal officieel in gebruik gesteld door koningin Wilhelmina. Ter gelegenheid hiervan is een plaquette aangebracht op een van de bruggen bij de Oostersluis. Het kanaal is genoemd naar de toenmalige Commissaris van de Koningin.
Het Van Starkenborghkanaal is 27 km lang en heeft twee sluizen. Op de waterscheiding van het Fries Zomerpeil en het Electrapeil ligt de sluis van Gaarkeuken ter hoogte van Grijpskerk. Op de grens van het Electrapeil en het peil van het Eemskanaal ligt de Oostersluis in de stad Groningen.
Aan het Van Starkenborghkanaal liggen: Stroobos, Gaarkeuken, Zuidhorn, Noordhorn, Aduard en Groningen.